CMOS摄像机的一般类型同CCD摄像机基本一样，这里主要简述它的特殊类型。

（1）CMOS-PPS摄像机。CMOS-PPS摄像机是CMOS无源像素摄像机，这种无源像素的图像传感器使用2个NMOS场效应管构成的最简单的像素，其特点是有较低的空间噪声，但在低光照时有低的信噪比，高读出噪声。这种无源像素摄像机，是一种早期的第1代CMOS摄像机。

（2）CMOS-APS摄像机。CMOS-APS摄像机是CMOS有源像素摄像机，是第2代CMOS摄像机。这种有源像素的图像传感器是用3个NMOS场效应管构成的，因此APS的CMOS成像阵列在每一个像素位置都有一个电流放大器，其特点是有较低的时间噪声，在低光照时有高的信噪比，它比PPS读出噪声低和读出速率高，并且由于在每一个像素位置放大的信号电压被切换到列缓冲器，然后直接至输出放大器，从而在转换的过程中没有信号电荷的流失，因而也就没有图像的拖尾现象。这种CMOS-APS摄像机，就是目前市场上最常用的单芯片CMOS摄像机。

CMOS-APS摄像机除常用的光敏二极管型APS的像素单元结构外，还有以下的两种特殊需要的像素单元结构类型：光栅型APS、对数响应型APS。

（3）CMOS-DPS摄像机。DPS（Digital Pixel System）即数字像素系统，DPS摄像机就是具有数字像素系统的第3代CMOS摄像机。在CCD摄像机热的时代，我国一些代理公司还不敢公开打出它就是CMOS摄像机。实际上，它是基于美国Pixim公司的DPS专利技术的图像传感器，其核心技术是在图像传感器的每一个像素点上增加了一个10位A/D转换器，即在CMOS摄像机图像传感器上的有源像素捕捉到光信号时，直接将其放大并转换为数字信号，从而可将阵列上的信号退化和串扰降到最小，并允许采用更好的降噪方法。此外，它采用32位ARMCPU精确控制每个像素，使每个像素独立完成采样和曝光，并直接转换为数字信号，是目前市面上唯一的、真正的全数字图像处理系统。

由于DPS将A/D转换集成在每一个像素单元里，使每一像素单元的输出都是数字信号，而成像系统控制着每个像素的最佳采样时间，在每个像素达到最佳状态时存储像素信息。在所有像素被采集后，再送到系统的DSP对其进行处理，最终形成高质量的图像。因此，这种CMOS摄像机的动态范围很宽，其特有结构是CCD所做不到的，加上它所具有的高速数字读出、无列读出噪声或固定图形噪声、工作速度更快、功耗更低的优点，使其能更方便地实现网络化与智能化。这样，直接输岀的数字图像信号可以很方便地和后续处理电路连接，供数字信号处理器对其进行处理，以真实地重现图像，使CCD在图像质量等方面的优势逐渐黯淡，其光照灵敏度和信噪比可达到甚至超过CCD。

（1）超高动态CMOS摄像机。CMOS摄像机在超高动态范围方面比CCD摄像机优越。为使动态范围更宽，可选用线性-对数输出模式，如加拿大的DALSA公司生产的IM28-SA型CMOS摄像机就是这种输出模式的超高动态CMOS摄像机，其动态范围就高达120dB；又如上述的CMOS-DPS摄像机，其成像系统控制着每个像素的最佳采样时间，在每个像素达到最佳状态时存储像素信息，还如池上公司的ISD-A10型CMOS摄像机，其典型的宽动态范围就至少达到95dB，最大还可达到120dB。

此外，美国纽约Rochester大学电子与计算机工程系教授Mark Bocko和助理教授Zeljko Ignjatovic在CMOS上每个像素位置集成一个过采样"sigma-delta”模/数转换器，从而减少了晶体管数量，每像素仅需使用3个晶体管，保留了将近一半的像素面积用于采光。这一设计有效地节省了能耗，而且使得动态范围比现有技术提升了100倍。由F该传感器极其节能，采用一节电池就可用1年以上，这是CCD摄像机怎么也做不到的。

（2）超高帧速CMOS摄像机。CMOS摄像机在超高帧速方面比CCD摄像机更要优越得多，这是由CMOS摄像机的基本结构决定的，一是信号读取通过简单的X-Y寻址技术直接从晶体管开关阵列中读取；二是其行、列电极W被高速地驱动，使信号能被快速地取出，因而帧速高。例如，德国MITROKRON公司的MC1300型CMOS摄像机就是一种高速CMOS摄像机，其数据率就高达130Mbps，非常适用于摄取运动目标的图像。此外，这种CMOS摄像机还采用了帧频控制技术与图像闪烁曝光技术，不仅可控制帧速的大小，还能用闪烁曝光摄取快速运动目标的图像（可参阅本书参考文献[6]）。还有，用帧频达450帧/秒的LUPA1300图像传感器，以及高达1000帧/秒的图像传感器等的高速CMOS摄像机无疑也均是超高帧速CMOS摄像机。