摄像机镜头的种类繁多：从焦距上可分为短焦距、中焦距、长焦距和变焦距镜头；从视场的大小可分为广角、标准、狭窄或远摄镜头；从结构上可分为固定光圈定焦、手动光圈定焦、自动光圈定焦、手动变焦、自动光圈电动变焦、电动三可变、针孔、红外等镜头类型。在视频监控系统中，除单板机或超小型一体化机外，一般提到的摄像机均指的是CCD裸机。因此镜头选择得合适与否，直接关系到摄像质量的优劣，所以在视频监控系统的设计中，选择镜头是最关键最重要的环节之一。下面介绍镜头选用的几个具体问题。

由于镜头的成像尺寸、焦距、视场角等参数具有一一对应的关系，因此一些专业镜头生产厂商及公司（如日本精工及Computar等）还专门制作了如图1所示的镜头选择计算尺。

图1镜头选择计算尺