水平云台又称为扫描云台，它只能做水平方向的转动，绝大多数限于室内应用环境，很少用于室外环境。多数水平云台的扫描范围为0°~355°，只有部分云台可以做0°~360°的扫描。水平云台的体积小、重量轻，其外部形状如图1所示。

图1 水平云台的形状

由图1可见，在水平云台的台面上，有一个可手动调整的摄像机座板，它能在垂直方向进行90°范围内的调整，并以螺丝固定。因此，在云台控制器的控制下，就可使云台上的摄像机以一定的仰俯角在360°范围内进行扫描监视。

在云台的内部，有一个能紧急起动和立即停止的慢速、大转矩驱动电动机，通过齿轮传动，可带动台面上的摄像机在水平方向上做正反向旋转，且不会出现惯性滑动。一般，云台的传动机构不需加润滑剂，它采用乙缩醛齿轮或高硬度钢质齿轮，输出转轴上用重载滚动轴承，其他材料一般为玻璃填充聚碳酸脂及钢、铝等。

云台的驱动电动机是云台的核心部件，由于要做正反两个方向的运动，其驱动电动机一般都有两个绕组，它们可绕制于一体，也可分别绕制，其中一组控制电动机做正向转动，另-组则控制电动机做反向转动，如图2所示。

图2 驱动电动机的接线图

在其中一个绕组上加电时，电动机就会按指定的方向转动；而当在另一个绕组上加电时，电动机则会按与前一种情况相反的方向转动。由于电动机的转速高，因而还需要一个大传动比的齿轮啮合传动，以降低驱动齿轮的转速，从而提高转矩。

在云台台面的下面有一个行程开关，它由两个微动开关组成，如图3所示。

图3 云台的限位开关

此外，在台面的旋转行程中还有两个定位卡销（参见图1），它可以5°的间隔在360°的范围内进行调整，用于调整云台的旋转限制点。因此，左右定位卡销之间的夹角，即云台的实际旋转角度。当云台控制器工作于手动控制状态时，若云台在旋转过程中其定位卡销触及行程开关时，这时就会切断电动机电压：而当云台控制器工作于自动（扫描）状态时，若云台在旋转过程中定位卡销触及行程开关时，这时就会通过云台内部的继电器接通反向电压，而使电动机反转，从而改变云台的旋转方向。

水平云台的控制线一般选用4芯无屏蔽电缆，其中一芯为公共端，一芯为自动扫描控制端，其余两芯则分别为向左或向右旋转控制端。水平云台除了左右接线端子外，还有一个自动接线端子，当在此端子与公共端加上控制电压时，云台将处于自动扫描方式。自动扫描方式指的是云台可以在控制器输出的控制电压作用下做自动扫描，而不需要人去干预。因为当它在某个方向上扫描到限位卡销时，便会自动回转，而沿着与刚才相反的方向扫描。

一般，在云台接线端子的旁边都有一个BNC插座，并在云台台面上还伸出一段配有BNC插头的螺旋状视频软线，如果用万用表量一下，可发现这一对BNC插头插座是连通的，它实际上是一段视频延伸线。因为摄像机是固定在云台台面上的，当云台在水平方向转动时，接于摄像机后面板上的视频电缆必定随云台一起转动，久而久之，很容易造成视频电缆与摄像机连接处的接触不良。此外，当视频电缆留量过短时，可能会因电缆绷紧造成云台不能继续转动，而当视频电缆留量过长时，还可能会因电缆松弛而发生缠绕。所以，在云台上设置这段视频延伸装置后，可使云台台面上端的视频电缆随云台一起转动，而接于BNC座上的视频电缆则相对固定，因而防止了云台在转动时抻扭视频电缆的副作用。

值得指出的是，实际应用中应特别注意对云台输入电压的确认。对于AC 24V的云台，必须使用AC 24V的云台控制器，对于解码器来说，则必须通过跳线或其他手段将云台控制电压设定为AC 24V，若误用了AC 220V控制输出，将导致云台电动机的烧毁；对于AC 220V的云台，也不要使用AC 24V的控制器或解码器，若使用了，则云台不能转动，但个别云台在非承重状态也可以微微地转动。对云台进行测试时，可以不用控制器或解码器，只需在某控制端及公共端之间加上要求的控制电压（如AC 220V或AC 24V）即可。