在具有云台及电动镜头的小型视频监控系统中，必须配有操纵云台及电动镜头动作的控制器，如图1所示。

图1 具有云台、电动镜头及控制器的小型系统

这种控制器一般由面板按键的控制，对云台输出交流电压或对电动镜头输出直流电压，送到云台或电动镜头的控制电压输入端，使云台做相应动作。在某些应用场合，系统中可能只用到了水平或全方位云台，因而控制器仅需对云台进行控制。

云台控制器若按控制功能分类，可分为水平云台控制器和全方位云台控制器两种；若按控制路数则可分为单路控制器和多路控制器两种。实际上，多路控制器将多个单路控制器做在一起，由开关选路，共用控制键。此外，还可按输出控制电压分为输出24V、110V和220V三种，其中110V多为外国用。

单路水平云台控制器原理图，如图2所示，图中，SB1为自锁按钮开关，用于云台自动扫描或手动控制扫描的切换；SB2、SB3，为非自锁按钮开关，交流电压的一端直接接到控制器的输出端口2（公共端）。当SB1处于常态（即未被按下）时，继电器K不吸合，交流电压的另一端（称为扫描端或自动端）通过继电器K的动断触点加到SB2、SB3的一端。当按下SB2或SB3的按钮时，便可将交流电压输出到控制器的输出端口3或4，从而使水平云台向左或向右方向旋转。当自动扫描按钮SB1被按下时，继电器K吸合，这时交流电压的扫描端，通过继电器K的动合触点加到控制器的输出端口1，使水平云台做自动扫描运动。此时，SB2或SB3按钮的通路被继电器K切断，而不再起作用。

由上分析可知，若要对全方位云台进行控制，只需在图2的电路中增加两个垂直控制电压输出端口，以及相应按钮即可。

图2 单路水平云台控制器原理

一种单路全方位云台控制器原理图，如图3所示。

图3 单路全方位云台控制器原理

由图3可见，全方位云台控制器与水平云台控制器的主要差别是，增加了SB4、SB5两个控制按钮，它们不经过继电器而直接与交流电压输入端相连。因此，无论是自动还是手动方式（即无论SB1是否按下），只要按下SB4或SB5按钮，就可使云台在垂直方向上向上或向下转动。

如果要对多个云台进行控制，可以在单路控制器的基础上增加多个用于云台选通的继电器及选通按钮即可，而控制键可以共用。

云台控制器的基本控制原理是，在其输出端口的相应引脚上，输出驱动云台电动机运转的控制电压，而具体要在哪一个引脚上输出这一控制电压，则完全取决于操作者在控制器面板上对何种按钮进行了操作。因此，云台控制器是根据控制按钮的状态，来控制相应继电器的导通，以便将交流控制电压，送到相应输出端口的相应引脚。