在进行IMS注册之前，UE必须获得一个IP连接，并且发现IMS系统的入口点P­CSCF(即UE必须知道P-CSCF的至少一个IP地址）。UE找到这些地址的机制就被称为P-CSCF发现。3GPP定义了两种P-CSCF发现机制：DHCP过程和GPRS过程。例如，在GPRS接入中，UE首先执行GPRS附着过程，为SIP信令激活一个PDP上下文（即分组数据协议上下文，用千提供一个分组数据连接，UE和网络可以通过该连接来交换IP分组），并且在PDP上下文激活请求中包含了P-CSCF地址请求标记，然后通过响应得到P-CSCF的IP地址。
        假定UE已通过P-CSCF发现过程得到了P-CSCF的IP地址，下面举例说明IMS用户的注册流程。

        假设有两个用户，一个是中国移动的用户A(userA@ChinaMobile.en),另一个是中国联通的用户B(UserB@ChinaUnicom.en),现在他们正出差在外。用户A去了法国，用户B去了美国。中国移动(ChinaMobile.en)和法国运营商(Orange.fr)签署有IMS漫游协议。中国联通(ChinaUnicom.en)和美国运营商(Verizon.us)也签署有IMS漫游协议。这样，用户A和用户B各自抵达法国和美国后，将分别通过法国运营商Orange.fr和美国运营商Verizon.us的网络进行注册。

现在，以Orange.fr网络为用户A进行注册为例，介绍用户注册过程，如下图所示。

与该过程对应的SIP注册信令流程如下图所示。具体流程如下。

1、用户A的终端通过与GGSN自动建立起来的信令PDP上下文(GPRS接入），向P-CSCF发送Register消息这个请求包含要注册的身份和归属域名称），启动注册过程；

2、P-CSCF处理该Register请求，并使用其所提供的归属域名称查询DNS获得归属网络ChinaMobile.en中的1-CSCF入口点，向其转发Register消息；

3、I-CSCF查询归属域HSS,获得为用户A服务的S-CSCF,如果没有，HSS指示I-CSCF分配一个S-CSCF为其服务；

4、1-CSCF转发Register消息给指定的S-CSCF;

5、S-CSCF查询HSS,下载该用户A的属性文件（特别是业务触发属性）、认证数据，储存其用户标识并进行认证测试等；

6、如果存在相关的注册业务，那么S-CSCF还将触发相应的应用服务器（包括归属域之外的第三方应用服务器），提出注册请求和适当的业务控制；

7、最后，S-CSCF返回注册确认信息，并沿着归属域1-CSCF和拜访域P-CSCF的路径逐级传回UE,完成常规注册流程。

        在Verizon.us网络中，用户B进行了类似的注册过程。当用户附着并显式注册接入到IMS业务时，I-CSCF就分配一个S-CSCF给该UE。这样，在UE和IMS之间的信令通路就已经建立了。UE首次注册之后，通过周期性地注册更新可以保持激活状态。如果UE没有周期性更新其注册信息，那么在注册计时器超时后，S-CSCF将悄无声息地清除该注册。当UE想要解除在IMS中的注册时，它就简单地发送一个Register请求，该请求中的注册计时器取值为0(代表过期）即可。这个与SIP一键报警软交换系统注册流册有点类似。